La Torre Matilde, fu così chiamata per un errore, pensando che quella costruzione fosse un opera della duchessa Matilde di Canossa,, mentre invece venne edificata nel XVI secolo per volontà del governo lucchese lungo il canale Selice, oggi Burlamacca,, come torre di osservazione a causa delle numerose incursioni barbariche provenienti dal mare. Nel XVI secolo fu rialzata di un piano e nel 1703 l'orologio pubblico che era posto sul Palazzo del Commissario di Spiaggia venne spostato alla base della torre. Nel corso dell'XIX secolo venne utilizzato come carcere. Nel 1947 l'ultimo piano venne demolito. Adesso la struttura viene adibita alle esposizioni ed eventi culturali.